帮助我使用射线追踪器解决此错误
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我不会为这个问题发布任何代码,因为这将需要太多上下文,但是我将在概念上解释我在做什么。
我正在构建一个使用仿射变换的简单光线跟踪器。我的意思是我正在将相机坐标中的所有光线与通用形状相交。这些形状都具有关联的仿射变换,并且在与场景对象相交之前,首先将射线乘以这些变换的逆。
例如,假设我想要一个半径为3的球面位于(10,10,10)。我创建了球体,并为其提供了表示此变换的变换矩阵。
我在相机坐标中创建了一条射线。我将射线乘以球体转换矩阵的逆矩阵,并将其与通用球体相交(在(0,0,0)处r = 1)。我在相交点沿此通用射线获取距离,并使用它找到通用法线和沿原始射线的点,并将它们保存到“变换”对象中(连同距离(t)和实际变换)。
当需要弄清楚该交点的颜色时,我将变换的逆转置并将其乘以一般法线以找到法线。如果我使用逆变换射线的交点的t值,则交点就是沿原始非变换射线的点。
问题是,当我以这种方式进行操作时,转换会产生怪异的效果。主要效果是,变换似乎会将灯光与它们一起拖离场景。如果我生成一堆图像,并在每帧中对球体施加稍大的旋转,似乎会拖曳场景中的灯光。这是一个例子
老实说,我无法弄清楚我在做什么错,但是我正在扯头发。我想不出任何正当的理由来做到这一点。任何帮助将不胜感激。
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