用于3D多边形模型上的光束跟踪（光束交叉）的库
我想模拟一个激光扫描仪，它将激光束发射到3D模型上，以测量模型的距离或其他特征。 3D模型由xyz坐标和面的顶点组成;每个顶点还有一些用户定义的特征。
方法应该很简单。我定义了一个视点和视图矢量（即激光束）;我需要做的是检查第一个顶点或与视图矢量相交的第一个面，然后我可以测量距离并从最近的顶点评估特征。
有没有可用的库或工具呢？
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