从2D投影映射回3D点云
我有一个由点顶点（XYZ）和最终三角形面组成的3D模型。
使用OpenGL或相机视图矩阵投影我可以将3D模型投影到2D平面，即视图窗口或具有m * n分辨率的图像。
问题是如何确定来自2D投影计划的像素与其与原始3D模型相对应的顶点（或面）之间的对应关系。
也就是说，
2D投影中给定像素的3D模型中最接近的顶点是什么？
这听起来像是在openGL或光线追踪问题中挑选。是否有任何简单的解决方案？
对于光线跟踪的想法，它实际上是关于从视点找到与光线相交的第一个顶点/面。有人能给我看一些教程或例子吗？我想找到一个独立于使用OpenGL的算法。
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广躺椽
佩疵瓦
function findPointFromViewPortXY( pointOnViewport ) closestPoint = false bestDistance = false for (each point in points) projectedXY = projectOntoViewport(point) distanceSquared = distanceBetween(projectedXY, pointOnViewport) if bestDistance==false or distanceSquared<bestDistance closestPoint = point bestDistance = distanceSquared return closestPoint悸翠疮武昏
）对三角形ID进行编码。