跟踪没有GPS的iphone的微小运动。 我必须为iphone编写一个应用程序，该应用程序可以在不使用GPS的情况下跟踪给定其初始位置的iphone本身的运动。也就是说，我只能使用陀螺仪和加速度计提供的数据。我需要测量的距离很小，我正在寻找的精度最高为40-50cm（〜2英尺）。 这可能吗？如果是这样，最好的方法是什么？另外，您是否知道已经实现了此功能的任何现有（可能是开源）项目？ 非常感谢！     ۩         如果对加速度进行两次积分，您将获得位置，但错误非常可怕。在实践中是没有用