具有完整数据集的卡尔曼滤波器？
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我正在寻找一种方法，可以将指南针和陀螺仪中的数据组合在一起，以便确定事后的态度。我将使用一个完整的数据集，其中定期记录3D指南针和陀螺仪的读数，但是我想在后处理中恢复对姿态的估计。
我已经考虑过简单地使用卡尔曼滤波器，因为它们有充分的文献记录，但是宁愿使用更适合于已知完整数据集的情况。我感觉解决方案是“简单”最小二乘问题，但是我希望这里的人可以指出我的方向是处理该问题（或类似问题）的一两纸。
在这一点上，我什至不知道该过滤器将被称为什么，所以我很难找到有用的搜索词。任何帮助，将不胜感激。
非常感谢！
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薄响