Android如何使用其传感器类型TYPE_ROTATION_VECTOR?

| 该“传感器” Rotation_Vector使用了加速度计,陀螺仪和指南针中的哪一个?     
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根据我的经验,经过一些测试,“我认为”加速+磁悬浮+陀螺+指南针 我可以假设是因为YAW不会漂移,并且在近场磁场中非常准确     

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