没有glutLookAt *函数的点 - 平面碰撞

据我所知，建议使用glTranslate / glRotate来支持glutLootAt。我不会去寻找明显的HW与SW计算模式之外的原因，而只是选择波形。然而，这让我有些头疼，因为我不知道如何有效地阻止相机突破墙壁。我只对点平面交叉点感兴趣，而不是AABB或其他任何东西。 因此，使用glTranslates和glRotates意味着视点保持静止（简单地在（0,0,0）），而世界围绕着它。这对我来说意味着为了检查任何交叉点，我现在需要为每个相机移动重新计算世界的顶点坐标（glutLookAt方法不需要）。 由于无法从GPU-land获得所需的新坐标，因此需要手动在CPU中计算。对于每一个相机运动...... :( 似乎需要将当前旋转保留在3个轴中的每一个旁边，并且相同用于平移。我的程序中没有使用缩放。我的问题： 1 - 上述推理有缺陷吗？怎么样 ？ 2 - 如果没有，必须有办法避免这种重新计算。 我看到它的方式（并通过查看http://www.glprogramming.com/red/appendixf.html）它需要一个矩阵乘法用于平移，另一个用于旋转（仅需要除y轴所需）。然而，必须计算如此多的加法/乘法，特别是正弦/余弦，肯定会杀死FPS。计算上将有数千甚至数万个顶点。每一帧......所有的数学......在计算出世界的新坐标之后，事物似乎很容易 - 只要看看是否有任何平面改变了它的'd'符号（从飞机方程式ax + by + cz + d = 0）。如果是这样，请使用轻量级交叉产品方法来测试该点是否位于该平面的每个“移动”三角形内的空间内。 谢谢 编辑：我发现了glGet，我认为这是要走的路，但我不知道如何正确使用它：

    // Retains the current modelview matrix
//glPushMatrix();
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, m_vt16CurrentMatrixVerts);
//glPopMatrix();

m_vt16CurrentMatrixVerts是一个浮点数[16]，它填充0.f或8.67453e-13或类似的东西。我搞砸了哪里？