2维glRotatef（）

（iPhone）我试图让它成为用户可以通过在屏幕上拖动手指来旋转对象。向左或向右拖动应围绕Y轴旋转，向上或向下拖动应围绕X轴旋转。这是我的原始代码：

glRotatef( yAmt, 0, 1, 0 );
glRotatef( xAmt, 1, 0, 0 );

轮换是疯狂的，似乎是随机的方向。我很确定它与第二个语句依赖于第一个语句有关，但是我试图通过一些奇特的数学来否定它，但仍然无法做到正确。好吧，我部分想通了，但现在我有一个新问题（如何总结两个轮换？）。我的解决方案假设你想要将立方体向左旋转90然后向下旋转90.你试试这个：

glRotatef( 90, 0, 1, 0 );
glRotatef( 90, 1, 0, 0 );

它不起作用。第二个函数表现奇怪，因为第一个函数交换了X轴和Z轴。所以你试试这个：

glRotatef( 90, 0, 1, 0 );
glRotatef( 90, 0, 0, 1 );

现在您有了所需的结果，但如果您将第一个函数中的Y旋转量更改为180或45或其他任何值，它将再次失败。期望的旋转矢量取决于来自第一函数的Y旋转量。通过以下方式实现了所需的结果：

glRotatef( yAmt, 0, 1, 0 );
glRotatef( xAmnt, cos(yAmt), 0, sin(yAmt) );

现在如果你想先上下左右旋转然后从左到右怎么办？最后一个解决方案失败，因为首先，函数的顺序错误，其次，Y轴也依赖于X旋转。你必须考虑到这一点，你必须结合这两个功能，导致：

glRotatef( totalAmt, xFactor*cos(yAmt), yFactor*cos(xAmt), xFactor*sin(yAmt) + yFactor*sin(xAmt) );

其中xFactor和yFactor合计为所需的旋转矢量（上下为1,0，左右为0,1，sqrt（.5），对角线旋转为sqrt（.5））。我的问题：当用户完成一个旋转并开始一个新旋转时，问题就出现了。你必须记住并“重新”前一次旋转，否则你会得到一个不希望的“跳跃”回到0旋转。一个新的旋转很好，我可以实现touchesEnded来记住glRotatef的参数，然后将它们插入一个新的旋转，如下所示：

glRotatef( amt_old, x_old, y_old, z_old );
glRotatef( totalAmt, xFactor*cos(yAmt), yFactor*cos(xAmt), xFactor*sin(yAmt) + yFactor*sin(xAmt) );

但是在第二轮新轮换中，我现在有两次旋转来“重新启动”。我无法弄清楚要分配给amt_old，x_old，y_old和z_old的值。它归结为......你如何总结两个glRotatef旋转？

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骇毖煽洁铂

xAmt和yAmt是否以像素为单位？ glRotatef的输入是否以度为单位（编辑：我当然是指弧度）？如果是这样，乘以一个小数;尝试(float)(M_PI/180)每度一个像素。两次轮换不是可交换的。如果你有足够的麻烦，你可以尝试计算一个组合的旋转轴（标准化矢量，选择一个垂直的旋转，并按长度旋转对于足够小的旋转，这可以忽略不计。编辑：也许你想要glGetMatrix（）和glLoadMatrix（）。

抚驰

在另一个论坛上得到了用户的答案： //初始化矩阵 ...查看init方法

theCurrentMatrix = CATransform3DIdentity;

... //用户触摸屏时计算旋转：

- (void) rotateX:(float)inX Y:(float)inY
{
     GLfloat lAngle=sqrt(inX*inX+inY*inY);

 if (lAngle != 0.0f)
 {
      static const float _degToRad = M_PI / 180.0;
            // we compute a rotation matrix (in radians)
      CATransform3D lRotation = CATransform3DMakeRotation(lAngle * _degToRad, inX, inY, 0.0f);

            // apply the rotation to the current matrix (cumulative effect)
            // order is important
      theCurrentMatrix = CATransform3DConcat(theCurrentMatrix, lRotation);
 }

}

- (void) touchesMoved:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
     // Get touch
     UITouch *touch = [[touches allObjects] objectAtIndex:0];

     if ([touches count] == 1)
     {
          UITouch *touch = [[touches allObjects] objectAtIndex:0];
          CGPoint location = [touch locationInView:touch.view];
      CGPoint previousLocation = [touch previousLocationInView:touch.view];

      CGFloat lDeltaX = (location.x - previousLocation.x)*1.0;
      CGFloat lDeltaY = (location.y - previousLocation.y)*1.0;

      // rotate the current matrix
      [self rotateX:lDeltaYY:lDeltaX];
 }

} //应用旋转 ...

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 glLoadIdentity();


 glTranslatef(0.0f,0.0f,-100.0f);   // move a little to see the object


 glMultMatrixf(theCurrenMatrixPtr]);

...画出你的物体

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