如何检查对象是否位于OpenGL中的裁剪空间之外？

    -w < x < w
    -w < y < w
     0 < z < w

p

    bool in_frustum(mat4 M, vec3 p) {
        vec4 Pclip = M * vec4(p, 1.);
        return abs(Pclip.x) < Pclip.w && 
               abs(Pclip.y) < Pclip.w && 
               0 < Pclip.z && 
               Pclip.z < Pclip.w;
    }