AABB vs Circle-反之亦然，使用单独的轴定理

        由于与圆的碰撞总是要与半径进行比较（在您的情况下是通过投影），因此，仅需要最接近的线段（多边形的边缘）和法线向量即可。从线段的点很容易计算出法线矢量（类似于unit（y2-y1，x1-x2）...斜率的负倒数）。找出最接近的边缘是剩余的构造块。沃罗诺伊地区为我们提供了最后的基础。 您了解轴对齐的边界框之间的冲突。我假设您也了解两个圆圈之间的碰撞。我假设你不了解伏洛诺伊地区。那么，从哪里开始呢？ Voronoi图。我强烈建议您找到图解说明。这个链接很好。但是，根据您的迷失程度，可能会增加一些背景知识（但是，严重的是，没有任何解释可以胜过视觉效果）： voronoi图是计算几何中无处不在的数据结构之一。任何计算几何书籍都将讨论Voronoi图。它回答了一个简单的问题：最近的邮局在哪里？给定平面中的一组点（邮局），伏洛诺伊图将平面分成不同的区域，每个区域都包含一个点。如果您在特定区域中，则知道哪个点（邮局）离您最近。如果您是一个圆，那么出于简单的原因，这对于碰撞检测将非常有用：最接近的点是测试碰撞的最重要点。 请注意，如果您想数学上得出伏洛诺伊图，则只需考虑所有点对并计算所有等分线。然后，与所有等分线相交，并丢弃不重要的线段，因为其他某个点更靠近兴趣点（在每个交叉点处都会发生）。但是，这导致了效率极低的算法。有效的实现涉及计算几何中的另一个普遍存在的问题：线扫算法。它的详细信息可以在其他地方找到。重要的一点是，它提供了仅考虑算法任何阶段的重要点的方法。 您教程中的voronoi地区要复杂一些。我们有线段，而不仅仅是点。幸运的是，行扫描算法可以很好地处理此问题。您通常需要担心线段的开始或结束。从概念上讲，一旦掌握了基本算法，就不会有太大变化。同样，这对于用圆进行碰撞检测非常有用：给定voronoi区域，您知道测试碰撞的线段。 这甚至有帮助吗？反馈表示赞赏。我很乐意澄清任何事情。在没有视觉效果的情况下解释voronoi图可能不是一个好主意。