在Box2D中,如何设置对象的sleepTime?

| 我正在从事一个教育物理项目,我已经选择Box2D作为“创建自己的火箭”之类的物理游戏的主要引擎。 Box2D看起来非常直观,文档似乎还不错,但我找不到如何设置给定身体的睡眠时间的方法。可能吗? 我已经尝试过这种懒惰的方法:
var newB = new b2BodyDef();
    newB.m_sleepTime = 12000;
不幸的是,“ 1”进入静止状态后仍几乎立即开始睡眠。     
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        您可以在单个物体上设置SetSleepingAllowed(bool),或者在创建物体时将整个世界设置为不睡觉。除非您的模拟中有大量物体,否则我将只使用其中之一并保持物体一直处于清醒状态。如果知道何时需要将它们唤醒,也可以在单个主体上设置SetAwake(bool)。     

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