物理引擎所需的建议

这是有关选择CUDA或OpenCL的答案。我没有推荐书的建议。 如果您想同时在NVIDIA和ATI芯片组上运行程序，那么OpenCL将使这项工作变得更加容易。但是，您将需要编写每个内核的不同版本，以在每个芯片组上获得良好的性能。例如，在ATI卡上，您将需要使用float4 / int4数据类型手动对代码进行矢量化处理（或接受将近4倍的性能损失），而NVIDIA在标量数据类型上的使用效果更好。 如果您只针对NVIDIA，那么CUDA编程起来会更方便。     

我建议首先计划一个简单的游戏作为引擎的测试用例。拥有基本的游戏将推动功能和API的发展。在没有明确目标的情况下编写引擎会使项目更具风险。虽然我同意出于性能方面的考虑，应将nVidia和ATi视为单独的目标，但我还是建议您不要两者兼而有之。 我亲自为Uncharted：Drake's Fortune（一款PS3游戏）编写了物理引擎，我在C ++中通过了一次测试，当它起作用时，通过了针对VMX进行优化并将其放在SPU上的测试。请注意，由于时间限制，我只做了最初想做的一小部分。之后，我进行了迭代以拆分数据阶段并制定了数据转换管道。这很重要，因为无论是CPU，GPU还是SPU，运行非平凡代码的现代处理器都会花费大部分时间等待缓存。您必须特别注意数据结构并将其流水线化，以便在任何阶段都有少量的工作数据集。例如。首先，我要进行广义阶段，因此不需要形状，但是需要世界空间边界框。因此，我将边界框拆分为单独的数组，并在另一遍中将它们全部计算在一起，从而以最佳方式将其写出。作为bbox计算的输入，我需要形状变换和它们的一些界限，但不一定是整个形状。广相阶段之后，我计算/更新sim岛，同时执行狭窄阶段，为此我确实需要形状。依此类推-我在写给《 Game Physics Pearls》的文章中用图片描述了这一点。 我想说的是以下几点： 确保您有一个明确的目标来驱动您的开发-具有冲洗设计的非常基本的游戏将是游戏物理引擎的最佳案例。 在拥有有效的产品之前，请勿尝试进行优化。首先以最简单，最快的方式编写它，然后修复数学中的所有错误。对它进行设计，以便以后可以将其移植到CUDA，但是在屏幕上滚动方框之前，不要开始编写CUDA内核。 在用C ++编写了第一遍之后，请针对CPU对其进行优化：简化它以免破坏高速缓存，并对代码进行分区，以使调用没有意大利面条，并且每个阶段的所有代码都已本地化。这将有助于a）连接到CUDA的端口b）连接到OpenCL的端口c）连接到控制台的端口d）使它运行得相当快e）使其调试成为可能。 在开发过程中，请抗拒诱惑去做您刚想过的事情，除非该功能对于您明确的目标不是必需的（请参阅＃1）-这就是为什么您需要一个目标，引导您朝着这个目标前进，并有可能完成目标实际的项目。分心通常会杀死没有明确目标的项目。 请记住，以某种方式，软件开发是迭代的。可以进行粗加工，然后进行优化。皮革，漂洗，重复-这是程序员的口头禅:) 提出建议很容易。如果您想做某事，那就去做吧，我们会坐下来批评:)