STM32F103微控制器CAN消息
我想知道是否有人熟悉任何STM32f10x微控制器?
如果是这样,我在配置CAN驱动程序时遇到一些问题。我可以运行设置为loop_Back模式的演示代码,但无法使Normal_Mode工作。
我通读了所有数据手册,所有配置均正确配置,但CAN_MSR寄存器中的INAK从未重置为0。如果需要,我可以提供更多详细信息,但是首先,我需要知道是否有人在使用STM32F103微控制器。和CAN消息。
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然后可以这样发送消息:
接收是通过IRQ完成的:
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