通过CAN控制器实现过载和错误区分？

| 当CAN总线上收到过载帧和错误帧时，CAN控制器如何区分？ 据我所知，这两个帧具有相同的帧格式。在我的项目中，我通常遇到一个错误框架而不是一个过载框架。     
2019-12-11 4 条评论
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    桔马牛

    发现了这一点： \“过载帧与活动错误帧相同。唯一的区别是过载帧不会增加错误计数器（请参见错误限制），并且不会导致帧的重新传输。每个节点只能连续传输2个过载框架。\“ 这里： http://www.softing.com/home/zh-CN/industrial-automation/products/can-bus/more-can-bus/error-handling/overload-frame.php?navanchor=3010518     
    2019-12-11 0 0
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    蹄渭信妥扳

    没错：过载帧和错误帧看起来相同。但是，CAN节点可以通过接收帧的时间来区分它们：过载帧只会在帧间空间期间发生，而错误帧只会在实际的CAN帧期间发生。资源。     
    2019-12-11 0 0
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    凄嘛姥

    如果节点是“错误活动”节点，则“错误帧”和“过载帧”都具有相同的格式。但是CAN控制器如何区分两者是基于CAN帧中出现的位置。只要节点检测到错误，就会传输错误帧，而过载帧仅在IFS（帧间空间）中传输。     
    2019-12-11 0 0
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