减少wiimote俯仰/滚动变化

我想使用wiimote来控制没有红外传感器条的光标。我正在使用它的音高和滚动值。 问题是,当音高接近0度时,滚动非常不稳定,当音高接近90度时,它本身非常不稳定,但滚动很好。 我经常轮询wiimote,所以我平均最后20个音高和滚动值,我可以让光标移动到我想要的位置。唯一的问题是还有很多无法控制的震动。 关于如何减少它的任何想法? (或者甚至在没有IR传感器的情况下获得更精确的位置?) 谢谢! 戴夫     
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这是俯仰和滚动的常见问题。你可以减少这种恼人的效果,但只要你使用俯仰和滚动(欧拉角)你就无法摆脱它。看看38:25 http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k 我在运动传感应用中使用旋转矩阵而不是欧拉角。有关旋转矩阵的介绍,我建议: 方向余弦矩阵IMU:理论 四元数也很受欢迎,据说是最稳定的。     
一个简单的(有时简单是最好的)解决方案将平均你的读数。 缓冲最后一个,比如五个读数,然后取这些值的平均值。它们在平坦和快速旋转之间会略有延迟,但是对于光标几乎会产生轻微的摩擦,它会抵抗突然的变化。     

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