OpenDDS和发布者在场通知
问题：如何获得展位发布者连接和断开连接的活跃度通知？
背景：
我正在使用OpenDDS实现，我有一个发布者和数据类型（dt）的订阅者，使用相同的主题，位于不同的计算机上。
用户端的阅读器已经覆盖了
on_data_available(...)
on_liveliness_changed(...)
on_liveliness_changed(...)
on_data_available(...)
on_publication_matched(...)
on_publication_matched(...)
on_liveliness_changed(...)
readerQos.liveliness.lease_duration
on_data_available(...)
on_liveliness_changed(...)
DDS::DataReaderQos readerQos;
DDS::StatusKind mask = DDS::DATA_AVAILABLE_STATUS | DDS::LIVELINESS_CHANGED_STATUS | DDS::LIVELINESS_LOST_STATUS ;
m_subscriber->get_default_datareader_qos( readerQos );
DDS::Duration_t t = { 3, 0 };
readerQos.liveliness.lease_duration = t;
m_binary_Reader = static_cast<binary::binary_tdatareader( m_subscriber->create_datareader(m_Sender_Topic,readerQos,this, mask, 0, false) );
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