与重建中的x和y相比,Z值太大了

| 我使用三角剖分公式从视差重构了x,y,z。我的问题是x,y和z值的顺序非常不同。例如,x的顺序像0.001,y的相似,但是z的顺序是10因此,我看到的是直线而不是看到的面孔。有什么方法可以应用一些变换来保留面孔的结构,但获得更好的重建效果。 编辑:这是一个样本L图像和视差图(为了可视化而不是真实值,标准化为0-255)。我这样做的目的是证明视差相当明显。     
已邀请:
假设您正在使用左右图像之间的点对应关系来求解基本矩阵,那么这就是预期的结果。由于基本矩阵的秩不足,因此只能在比例因子下定义。如果以像素单位定义所有内容,则无法以实际单位重建场景。 解决这个问题需要附加的一条信息:三维坐标系中一对对应点之间的关系。对于立体声系统,通常是基线,即左右相机中心之间的距离。     

要回复问题请先登录注册