两种方式遍历INT数组

| 以两种方式遍历INT数组是一个机器人有趣的代码（用C语言编写）。我有一个这样的职位数组：int pos[] = {0, 45, 90, 135, 180, 135, 90, 45}; 这些位置用于移动伺服电机。

 45   90   135
   \\   |   /
    \\  |  /
     \\ | /
0 ----------- 180

在主菜单ѭ2中，我检查到障碍物的距离，如果距离为ѭ3，则我的伺服必须旋转到下一个步骤（下一个数组位置），直到找到自由路径（> xx Cm）为止。我的主要方法很简单：

int main (int argc, const char * argv[]) { for (;;) find(); }

而我的核心功能（查找）是这样的：

void find() {
    for ( i=0; i<sizeof(pos); i++ ) // Traversing position array
    {
        distance = rand() % 7; // Simulate obstacle distance

        move( pos[i] );  // Simulate movements

        if (i==sizeof(pos)) { i=1; } // Try to reset the \"i\" counter. PROBLEM!
        if ( distance<=5 ) continue; // Is there an obstacle?

        sleep(2); // Debug sleep
        find(); // Similar recursion
    }
}

我不知道这段代码有什么问题，但是我需要移动伺服直到没有障碍。例：在位置90，我发现一个障碍。我想从左到右循环数组，反之亦然，每一步都控制距离。如果我找不到高速公路，way8ѭ，否则print(\"ok\")。如何解决此代码以使其正常工作？

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糕泰灌

如果我正确理解了您的问题，则希望伺服器从左到右进行一次横扫，然后再从右到左进行一次横扫。测量每个角度下到机器人前方物体的距离。如果机器人前方有自由路，则find方法返回。

int pos[] = {0, 45, 90, 135, 180, -1};

void find()
{
    int i = 0;
    int direction = 1;

    do {
        move(pos[i]);
        i += direction;
        if (pos[i+direction] == -1) direction = -1; 
        if (i==0) direction = 1;
    } while(measure_distance() <= 5); 
}

除了递归，还有一个while循环，仅当距离大于5时才退出。 \'pos \'数组的末尾（-1）有一个前哨。这是一个无效的角度，可用于查找数组的末端。无需计算元素数量。左右，左右移动来自使用\'direction \'变量。很容易检测\'pos \'数组的开始（i == 0）或结尾（pos [i + 1] == -1），这时我们反转了方向。也无需在180度后重复角度。我们得到的顺序是： 0 45 90 135 180 135 90 45 0 45 90 ... 我们甚至可以减少一行代码。

...
if (pos[i+direction] == -1 || i == 0) direction *= -1; 
...

干杯，约翰

部窖空

您真正想要的是i < sizeof(pos) / sizeof(*pos)而不是i < sizeof(pos)。数组的大小不是其元素的数量，而是它在内存中占用的总字节数。 sizeof(pos)得到8 * sizeof(int)。如果int是4个字节，则循环32次而不是8次。另外，由于for语句的条件将i限制为sizeof(pos) - 1，因此i == sizeof(pos)在循环体内永远不会成立。

坝胺绣敝

不要忘记使用初始化rand函数

/* initialize random seed: */
srand ( time(NULL) );

distance = rand() % 7;

魄龟呸筹

最好说一下： #define POSLENGTH 8 然后使用i<POSLENGTH进行迭代：正如其他人指出的那样，使用sizeof(pos)可能行不通。同样，C语言中的数组基于0：元素变为0、1、2、3，... n-1。因此，您需要说： if (i==POSLENGTH-1) i=0;

慷祈霖黑

尝试使用while循环而不是for循环。在没有障碍物的情况下增加该值，在发现障碍物时中断该值：

{
    ......
    ......
    i = rand()%7;
    move( pos[i]);

    if (i<5)
        break;
    else
        continue;
    .......
    .......
}

这将随机选择位置，直到遇到障碍物为止，并且也无需重置它，因为在遇到障碍物时循环会自动中断。

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