Atmega和ARM UART连接。奇怪的行为
||
因此，这是一个复杂的问题，不仅与AVR有关，但我认为该问题出在Atmega。
我有基于ARM NUC745的FOSCAM WI-FI相机，该相机在uClinux下运行。该相机上有一个UART端口，该端口与我的Atmega板连接。同时ARM板上的UART用于控制台输出和输入。
我可以通过摄像机提供的Web界面发送命令，并且该命令通过UART通过ARM板到达Atmega板。
我已经为Atmega编写了一个程序，以读取来自ARM的UART数据。而且所有数据似乎都由Atmega接收。关于接收到的数据，Atmega通过UART将数据从Atmega发送到ARM板。在VMLAB中，我可以看到数据正在示波器中输出。但是ARM板没有收到该数据。当我从iMac上断开Atmega板与ARM板的连接并将ARM板连接到终端时，Atmega发送的所有数据都会迅速出现在终端中，并且我为ARM板编写的程序会接收所有数据。
这是很奇怪的行为。似乎终端连接和Atmega串行连接不同，我无法理解为什么：（（（
抱歉，我无法正确设置代码格式
这是Atmega的代码
/*
* main.c
*
* Created on: 25.05.2011
* Author: moldov
*/
#include <avr/io.h> // Most basic include files
#include <avr/interrupt.h> // Add the necessary ones here
//flash char string_1[]=\"Prog Start\";
//const char left[] PROGMEM =\"no support\\0x0ALLno support\\0x0D\\0x0A\";
char command_indicator;
#define TXB8 0
#define RXB8 1
#define UPE 2
#define OVR 3
#define FE 4
#define UDRE 5
#define RXC 7
#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<OVR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
//#define RX_COMPLETE (1<<RXC)
//TCCR1A
#define WGM11 1
#define WGM10 0
#define COM1A1 7
#define COM1A0 6
#define COM1B1 5
#define COM1B0 4
//TCCR1B
#define WGM13 4
#define WGM12 3
#define CS0 0
#define CS1 1
#define CS2 2
void USART_Transmit( unsigned char data );
void USART_Init( unsigned int baud );
unsigned char USART_Receive( void );
ISR(USART_RXC_vect) {
char status, data;
status=UCSRA;
data=UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0) {
if (command_indicator == \'$\') {
switch (data ) {
case \'C\':
PORTB |= 0x03;
PORTD |= 0x30;
USART_Transmit(\'C\');
break;
case \'V\':
PORTB &= ~0x03;
PORTD &= ~0x30;
USART_Transmit(\'V\');
break;
case \'Z\':
PORTB |= (1 << 3);
USART_Transmit(\'Z\');
break;
case \'X\':
PORTB &= ~(1 << 3);
USART_Transmit(\'X\');
break;
case \'F\':
PORTB |= (1 << 0);
PORTB |= (1 << 1);
USART_Transmit(\'F\');
USART_Transmit(13);
USART_Transmit(10);
break;
case \'B\':
PORTB &= ~(1 << 0);
PORTB &= ~(1 << 1);
USART_Transmit(\'B\');
break;
case \'L\':
USART_Transmit(\'L\');
break;
case \'R\':
USART_Transmit(\'R\');
break;
case \'0\':
USART_Transmit(\'0\');
OCR1AL = 0x00; // 0x00FF это число 256
OCR1BL = 0x00; // 0x00FF это число 256
break;
case \'1\':
USART_Transmit(\'1\');
OCR1AL = 0x0F; // 0x00FF это число 256
OCR1BL = 0x0F; // 0x00FF это число 256
break;
case \'2\':
USART_Transmit(\'2\');
OCR1AL = 0x3F; // 0x00FF это число 256
OCR1BL = 0x3F; // 0x00FF это число 256
break;
case \'3\':
USART_Transmit(\'3\');
OCR1AL = 0x6F; // 0x00FF это число 256
OCR1BL = 0x6F; // 0x00FF это число 256
break;
case \'4\':
USART_Transmit(\'4\');
OCR1AL = 0x9F; // 0x00FF это число 256
OCR1BL = 0x9F; // 0x00FF это число 256
break;
case \'5\':
USART_Transmit(\'5\');
OCR1AL = 0xCF; // 0x00FF это число 256
OCR1BL = 0xCF; // 0x00FF это число 256
break;
}
command_indicator = 0x00;
}
if(data ==\'$\') {//If we send command \"$\" shows that
command_indicator = \'$\';
//PORTB &= ~(1 << 3);
}
}
}
void USART_Transmit( unsigned char data ) {
/* Wait for empty transmit buffer */
while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) ); /* Put data into buffer, sends the data */
UDR = data;
}
void USART_Init( unsigned int baud ) {
/* Set baud rate */
UBRRH = (unsigned char)(baud>>8);
UBRRL = (unsigned char)baud;
/* Enable receiver and transmitter */
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
UCSRC = (1<<URSEL)|(0<<USBS)|(3<<UCSZ0); // Set frame format: 8data, 1stop bit
UCSRB |= (1 << RXCIE); // Enable the USART Recieve Complete interrupt (USART_RXC)
sei();// Enable the Global Interrupt Enable flag so that interrupts can be processed
}
unsigned char USART_Receive( void ) {
/* Wait for data to be received */
while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) ); /* Get and return received data from buffer */
return UDR;
}
// ***********************************************************
// Main program
//
int main(void) {
//DDRD=0xFF;
DDRD = 0x30; //4-5-й пин порта D настроим как выход
DDRB = 0xFF; //
// Настройка TIMER1 для генерации ШИМ
TCCR1A = 0x00; //stop Timer
TCNT1H = 0xFF; // 11111111
TCNT1L = 0x00; // 00000000
/* регистр OCR1A состоит из двух 8-ми битных регистров OCR1AH и OCR1AL запись в них нужно проводить в указанной последовательности! */
OCR1AH = 0x00;
OCR1AL = 0x00;
OCR1BH = 0x00;
OCR1BL = 0x00;
ICR1H = 0x00;
ICR1L = 0x00;
//Got from OR Project
TCCR1A = 0xA1;
TCCR1B = 0x0A;
//Скорость USART 115200 при кварцевом генераторе 7.3MHz USART_Init (0x03);
USART_Init (0x03);
USART_Transmit(\'O\');//Передаем при включении
USART_Transmit(\'k\');//сообщение \"Ok!\", что свидетельствует
USART_Transmit(\'!\');//о правильно работе программы
USART_Transmit(0x0d);//переход в начало строки
USART_Transmit(0x0a);//переход на новую строку
while(1) {} // Infinite loop; define here the
}
#include <fcntl.h> /* open() and O_XXX flags */
//#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
//#include <sys/stat.h> /* S_IXXX flags */
//#include <unistd.h> /* close() */
int main (int argc, char ** argv){
const char * name = \"/home/kiss.txt\";
int mode = 0777;
int flags = O_WRONLY | O_CREAT | O_EXCL;
int fd = open (name , flags, mode);
printf (\"File descriptor is: %d\", fd);
int tty_fd = open (\"/dev/ttyS0\", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY );
if (tty_fd == -1) {
perror (\"open_port:Unable to open /dev/ttyS0 - \");
}
else {
unsigned char c=\'D\';
fcntl (tty_fd, F_SETFL,0);
while (1) {
if (read(tty_fd,&c,1)>0) {
write(STDOUT_FILENO,&c,1);
write(fd,&c,1);
} // if new data is available on the serial port, print it out
if (read(STDIN_FILENO,&c,1)>0) {
write(tty_fd,&c,1);
write(fd,&c,1);
}
}
close (tty_fd);
}
close (fd);
}
没有找到相关结果
已邀请:
2 个回复
藐刚
厦惫