在FreeRTOS中为USART接收创建新任务

| 我将带有AVR Studio 5的EVK1105开发板用作我的AVR项目的开发IDE。 我在其中使用FreeRTOS。我在该板上有3个USART端口。一个外部模块通过USART-RS232模式连接到我的AVR32板上。它以19230波特率，7个数据位，奇数奇偶校验，stopbit-1和正常通道模式向USART0上的板发送连续的串行数据。为此，我创建了一个新任务。在每9个数据字节之后，它将发送\'\\ n \'和\'\\ r \'。因此，在我的任务中，我继续在字符串缓冲区中收集9个数据字节，然后在USART1上传输它。我正在使用轮询方法从正在接收端口的USAR0收集数据。但是我在接收数据时面临问题。我不知道它的计时问题或什么原因，或者调度程序在收集数据时是否切换了任务。但是我没有得到所需的数据。 以下是我已检查为故障排除的内容 1.将我的外部模块连接到我的PC超级终端，这给了我完美的结果。 2.实现了与使用USART0的接收相同的功能，并且所接收的任何内容都将与不带FreeRTOS的内容一起传输到USART1。它的作品很好。 请提出一些想法，可能有什么问题。我正在使用队列在Tx和Rx任务之间进行通信，以将字符串缓冲区从USART0传递到USART1。处理队列有问题吗？如何对队列进行故障排除？ 我在Rx Task中的无限任务循环中使用了50ms的延迟。会造成问题吗？如果我不使用任何延迟，则操作系统崩溃。请提出一些好的实践，以便在FreeRTOS中创建新任务，这样我就不会遇到任何计时问题。