Cython回调导致内存损坏/段错误

| 我正在使用cython将python与c ++库接口。我需要一个C ++代码可以调用的回调函数。我还需要将对特定python对象的引用传递给此函数。从回调演示中可以很清楚地看出这一点。 但是，当从c ++线程（pthread）调用回调时，我会遇到各种错误： 将函数指针和类/对象（作为void *）传递给C ++ 在C ++中存储指针 启动运行循环的新线程（pthread） 使用存储的函数指针调用函数并传回类指针（void *） 在python中：将void *投射回类/对象 调用上述类/对象的方法（错误） 步骤2和3在c ++中。 这些错误主要是分段错误，但有时我会抱怨一些底层Python调用。 我在python中创建线程并直接调用回调的代码完全相同。这样就可以了。因此，回调本身正在运行。 我确实需要一个在c ++中运行的单独线程，因为该线程正在与硬件通信，有时会调用我的回调。 我还仔细检查了所有传递的指针。它们指向有效位置。 我怀疑从c ++线程使用cython类时会出现一些问题。 我在Ubuntu上使用Python 2.6.6。 所以我的问题是： 我可以从非python线程操纵python对象吗？ 如果没有，是否有办法使线程与python兼容？ （pthread） 这是从c ++线程调用时已经引起问题的最小回调：

cdef int CheckCollision(float* Angles, void* user_data):
    self = <CollisionDetector>user_data
    return self.__sizeof__() # <====== Error