是否有类似VRML的高级API用于使用HTML5进行3D操作？

我曾经喜欢VRML + Java / Javascript作为构建基于Web的三维环境的一种方式。当然VRML已经死了，在我随后的网络漫游过程中，我收集了很多关于HTML5及其Canvas元素的声音。 我想要做的是使用新技术重温我90年代后期的VRML工作，但我在演示代码中看到的是非常低级别的调用和那种涉及我做一些相当复杂的API的API数学（我强调的不是数学家）这让我有点偏离这个想法。 有没有人知道任何可能适合该法案的API或框架，并允许我专注于建模行为而不必陷入几何陷阱？ 谢谢阅读。