解释android加速度计值，以便在现实世界中沿轴线进行手机翻译

免责声明：我不知道任何Android细节，它可能也是手机特定的。我只是从物理背景说话。 您需要将加速度与速度相结合，并将速度与位移（位置）相结合。 您将遭受整合漂移。每次集成时，都会引入集成常量。多次集成会使此错误复合。 您还需要担心角加速度。 即。手机旋转但保持在同一物理位置时会发生什么？ 有一些方法可以帮助减少这些错误来源。 如果有多个加速度计，您可以比较它们，以尝试确定任何角度分量。 如果有陀螺仪，您可以使用陀螺仪来帮助抵消角度分量。 如果指南针足够准确，您可以尝试至少取消水平面中的组件。 GPS可用于尝试和消除位移积分错误。 当GPS表示您已停止时，将积分常数归零。 您需要开始研究数值积分和过滤算法。 没有硬件加速，这可能是计算上昂贵的。 在这一点上你真的需要开始问自己，你的问题真的需要精确的位移测量吗？ GPS位移是否足够？只有加速才能达到相同的效果吗？ 你应该尝试阅读： http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_navigation_system