地理定位和Haversine公式

我正在尝试创建一个基本的Web应用程序，它可以检测用户的地理位置，查询mySQL数据库，并返回5公里内的所有公交车站。 包含经度和纬度的GTFS提要已插入到mySQL数据库中，我找到了一个示例HTML页面，它提供了访问Web应用程序的浏览器的经度和纬度。 我正在寻找一些帮助编写mySQL查询，该查询获取此信息并返回结果。