如何使用MySQL空间查询查找X半径内的所有记录？

我在MySQL数据库中有一个表，其中包含POINT类型的空间几何列。我希望能够在地图的中心找一个点，找到X英里（或任何距离）内的所有记录。我似乎无法找到一个很好的例子或解释如何做到这一点，并没有深入到几何数学。我很高兴走这条路，但首先想尝试用真正的空间数据库来解决它。