如何在Python cmd shell中获取异步输出？

| 我使用cmd模块创建一个交互式外壳。 工作流程很常见：输入命令，打印结果。但是结果将被异步处理，然后堆积在队列中。然后，我需要某种方法将其放回外壳中以显示它。 如何将数据从我的外壳推入外壳并打印？我应该使用管道还是信号？我没有任何线索。 我主要需要在Linux下工作的东西，但是跨平台总是很不错的。