我需要两台计算机来开发IOKit Mac驱动程序吗？

        您也可以考虑在VM内运行OS X作为测试平台。拥有单独的启动卷肯定会更加方便。     

        该警告措辞很差；您应该考虑做的是使用单独的引导卷（分区）来试用驱动程序，因为可以随心所欲地为您的系统安装驱动程序。 如果您要在不与主系统隔离的任何操​​作系统上（通过VM，备用启动盘等）进行内核开发，那您就疯了！ 可能更大的问题是您无法进行任何内核调试，因为唯一的选择是在远程OS X系统上使用GDB。为此，您可能需要考虑在虚拟化环境中运行OSX。     

        您肯定希望有某种方法来恢复fubar kext安装：可启动的外部驱动器或可以从中快速还原的东西-这是Apple警告不要在生产中运行开发中内核扩展的主要原因机。 Nicholas是正确的，为了使用gdb进行调试（内核空间中的唯一方法），您确实需要两台计算机。我从未尝试过像Coxy所建议的那样使用VM：但是我想这是可行的（假设您在虚拟机上运行kext并使用真实的主机运行gdb）。 在内核中进行跟踪和调试的首选方法是将kprintf（）路由到firewire（又名firewire kprintf（man fwkpfv））。为此，您确实需要两台带有火线端口的机器。 最后，作为我自己的老电脑演奏家，我想知道为什么要在网络堆栈级别上对MIDI合成器（或变压器）进行编程。我的猜测是，您将在用户区（在这里您可以使用浮点数学...）工作，会获得更令人满意的体验。 如果您需要一些提示或技巧，请随时与我们联系... | K < 从ADC内核编程指南   内核编程是一件黑事，   应尽可能避免。   幸运的是，内核编程是   通常是不必要的。你可以写   大多数软件完全在用户空间中。   甚至大多数设备驱动程序（FireWire和   例如，USB）可以写成   应用程序，而不是作为内核   码。必须有一些底层驱动程序   驻留在内核地址中   空间，但是，此文档   如果您是   编写属于此的驱动程序   类别。