如何从Arduino向Python发送值，然后使用该值
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我正在构建一个使用Python进行远程控制的机器人，以通过简单的GUI通过Internet发送控制消息。
GUI和控制系统使我的代码工作得很好，但是我陷入了困境。我正在尝试使用视差ping传感器来获取与Arduino Mega的对象信息的距离，并将该值发送到我的Python控制脚本以显示在远程GUI上。
我遇到的主要问题是如何将将使用已建立的COM端口与Arduino集成的Python代码，并发送一条消息以通知Arduino轮询ping传感器，然后发送至将接收该值的Python程序，然后让我将该值插入到GUI中。
我已经有了这段代码来控制Arduino，并且可以通过我的简单GUI来工作。
import serial
ser = serial.Serial(\'/dev/ttyUSB0\', 9600)
from PythonCard import model
class MainWindow(model.Background):
def on_SpdBtn_mouseClick(self, event):
spd = self.components.SpdSpin.value
def on_FBtn_mouseClick(self, event):
spd = self.components.SpdSpin.value
ser.write(\'@\')
ser.write(\'F\')
ser.write(chr(spd))
def on_BBtn_mouseClick(self, event):
spd = self.components.SpdSpin.value
ser.write(\'@\')
ser.write(\'B\')
ser.write(chr(spd))
def on_LBtn_mouseClick(self, event):
spd = self.components.SpdSpin.value
ser.write(\'@\')
ser.write(\'L\')
ser.write(chr(spd))
def on_RBtn_mouseClick(self, event):
spd = self.components.SpdSpin.value
ser.write(\'@\')
ser.write(\'R\')
ser.write(chr(spd))
def on_SBtn_mouseClick(self, event):
spd = self.components.SpdSpin.value
ser.write(\'@\')
ser.write(\'S\')
ser.write(\'0\')
def on_PngDisBtn_mouseClick(self, event):
ser.write(\'~\')
ser.write(\'P1\')
ser.write(\'p2\')
app = model.Application(MainWindow)
app.MainLoop()
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ser.write(\'foo\') retval = ser.readline() # read a complete line (\\r\\n or \\n terminated), #or you could use read(n) where n is the number of bytes you want (default=1) ping_data = retval.strip() # strip out the newline, if you read an entire line曝匿弄罚
黎喊病