在互联网上的机器上设置WCF（或替代）Controller-worker

我们有一个.net监控服务，可在客户所在地的英国各地安装的多台PC上运行。我们需要能够从中央Web应用程序与这些PC进行通信，以便向它们发送单独的命令并从中请求数据。 这些PC都具有互联网连接，但可能在防火墙后面。由于这些PC可能无法直接与URL联系，因此我们需要某种方式让这些“工作人员”连接到集中式服务器，识别自己，然后响应来自服务器的命令。 我们正在考虑将WCF P2P作为一种解决方案，但对此有一些担忧（你能否针对这个问题针对个体工作者，我们是否会遇到NAT和防火墙问题）。我们还考虑使用XMPP作为通信协议。 P2P是前进的方式，还是有更好的解决方案（WCF或其他方式）。 谢谢