Eshell - 有没有类似open-eshell的东西？

在Windows资源管理器中有一个函数'command-prompt-here'，它打开实际目录的命令提示符。 是否有类似eshell的东西，这使我能够从实际目录中的dired打开一个eshell？当我查看文件时，是否可以为包含该文件的目录打开eshell？是否可以重用已经打开的eshell，也就是说，使用反映实际目录的新提示显示eshell，而不是打开新实例？ 很高兴避免所有那些'cd ../../../dir1/dir2'。