是否有一组最佳实践解决方案来自组装一组对等节点？

我有一个节点网络，具有以下属性： 全局集包含N个节点。 每个节点能够发现X个邻居，其中X <＆lt;＆lt; N. 发现邻居是单向操作（即，邻居不一定知道它已被发现并且可能不会发现原始节点）。 我需要完成的是这些节点自组装一个有效的网络拓扑，这样所有节点都可以用最少的跳数进行通信（我对实用的最小值感兴趣，而不是理论上优化的最小值，如果它需要解决方案的话带来额外的复杂性）。这已经是一个普遍解决的问题吗？也就是说，是否有标准的最佳实践解决方案？ 如果我手动组装节点，我可能会创建一个层次结构，其中一些节点充当其他节点组之间的网关。但是，我不确定最好的方法是让这些节点自组装;组/层次结构拓扑不是必需的，它只是一个直观的例子。 请注意，一旦拓扑到位，我就不会寻找有效的消息路由算法（尽管我当然希望拓扑尽可能高效，并且每个节点尽可能靠近X通信通道使用）。