在指定的持续时间内振动iPhone

我希望能够在指定的时间内振动iPhone。使用AudioToolbox框架时，当我使用此代码时，它会振动大约2秒钟：

AudioServicesPlaySystemSound (kSystemSoundID_Vibrate);

这样可以完成工作，但我宁愿根据用户执行操作的方式振动更短（或更长）的持续时间，更不用说这可以为游戏开发者带来的好处。 谢谢你的任何想法。