给定4x4均匀矩阵，我如何获得3D世界坐标？

所以我有一个旋转的物体然后再翻译和旋转。我将这些翻译的矩阵存储为对象成员。现在，当我来对象挑选时，我需要知道这个对象的3D世界坐标。 目前我已经能够像这样获得对象的位置 
 coords[0] = finalMatrix[12];

 coords[1] = finalMatrix[13];

 coords[2] = finalMatrix[14];
这给了我正确的物体位置，但我也想考虑旋转。 任何帮助都会很棒......     
2019-09-12 4 条评论
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    荆怖赡

    矩阵是一个4x4矩阵，但由于你只有一个单维矩阵，所以元素的排列如下： 
    [0]  [4]  [8]   [12]
[1]  [5]  [9]   [13]
[2]  [6]  [10]  [14]
[3]  [7]  [11]  [15]
    旋转部分是左上角3x3矩阵，请看这里，所以在你的情况下它将是元素
    [0]-[2]
    ，
    [4]-[6]
    和
    [8]-[10]
         
    2019-09-12 0 0
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    嘘伪

    http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/affine/matrix4x4/index.htm - 这里解释了4x4矩阵是如何工作的。第一个次要3x3 - 是一个旋转矩阵。除最后一个元素之外的最后一列是翻译向量。元素[4,4]是比例因子。在链接中阅读更多相关信息     
    2019-09-12 0 0
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    搂腹时

    所以我是个白痴...我首先把它弄好了。我需要的只是[12] [13] [14]中的位置数据。我的代码中有几个愚蠢的错误，其中一个没有在我的光线交叉点上有足够的迭代...所有排序现在大声笑我踢自己..哈哈谢谢无论如何男人们！     
    2019-09-12 0 0
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