http隧道可以用来绕过路由器端口转发或uPnP吗？

我正在处理一个应用程序，我想知道是否可以使用http隧道来绕过路由器端口转发或uPnP？如果是这样，怎么办呢？我需要外部服务器来传递信息吗？ 我用C ++编写代码，如果答案引用这种操作语言，我将不胜感激。如果没有，那没关系，因为如果可能的话，我可以用C ++重做代码。 谢谢。