不同子网上2个主机之间的Java套接字

在Java中，我们可以使用新的ServerSocket（端口）打开ServerSocket，并使用新的* Socket（server_adress“，port）*连接到它; 但是如果服务器在不同的网络中，如何连接，而两个网络都在NAT后面。 我知道必须有一个解决方案。 Skype和其他应用程序已经找到它。 有任何想法吗 ？ 问候，安德鲁。