Java和VTK中的良好路径最小化算法2D

我想找到一个路径最小化的算法，在Java中使用VTK进行一些约束。作为输入，我将给出一个恒定的多边形区域，多边形的质心和成本图像。作为输出，我想要一个点列表，这些点组成2D中的路径，该路径是成本图像上的最小路径长度，满足特定区域和质心的两个约束。有没有人知道用Java和VTK做这个的方法？我正在寻找建立vtkDijkstraImageGeodesicPath，但我不确定从哪里开始。老实说，我在这个领域的数学是生锈的。 谢谢