opencv Mat数据类型转换和算法

| 我是opencv库的新手，但从2.x开始，我仍然对C ++ Mat类感到困惑。 我面临的问题： Mat的非模板版本是运行时类型的，但是没有函数可以显示Mat对象的符号名称，只有一个

cv::Mat::type()

，它返回整数。 如果矩阵是CV_8U或无符号字符类型，那么我会做加法运算...它是否有可能引起溢出？还是opencv足够聪明，可以转换数据类型，是否称为“饱和算术”？例如

unsigned char a = 255; unsigned char b = a+a; // == 255

a + a的操作：

unsigned char b = (unsigned char) clipTo_0_255((float)a + (float)a));

如果我想避免细微的

cv::Mat::at<_Tp>

，大多数解决方案建议使用衍生的模板版本

class Mat_<_Tp>

。但是_Tp必须是C ++基本类型，我不知道基本类型和CvMat类型系统之间的映射...（也许很简单...） opencv数据类型转换是否等效于C / C ++类型转换？例如

float a = 1.5; int b = (int) a; // == 1

int a = 2; float b = static_cast<int>(a); // == 2.0