为常量数据创建cv :: Mat标头

|| 通常，如果我的数据是非常量的，则可以在其顶部初始化cv :: Mat标头以进行代数处理。

float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, awesome_data);

但是，如果我的数据是常量

const float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, awesome_data);

将出现错误：unable to convert from const void * to void *。我知道我不会更改awesome_mat，最好的方法是什么？目前，我必须进行const cast

const float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, const_cast<float *>(awesome_data));

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臀博

cv::Mat中的数据可以随时修改。为了更安全，您应该复制数据：

const float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, const_cast<float *>(awesome_data)).clone();

对于“ 6”，仅矩阵标题是只读的，而不是数据（使用“ const cv :: Mat＆”，“ cv :: Mat＆”，“ cv :: Mat”或“ const cv :: Mat”作为函数参数的区别）？）：

const cv::Mat mat = cv::Mat::zeros(6, 4, CV_32F);
mat += 1; // compiles and runs fine!

镰茧钩

据我所知，OpenCV没有const_Mat类。但是，通过使用

const float awesome_data[24] = {0};
const cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, const_cast<float *>(awesome_data));

您可以保持不变。

浩挎

完全安全地执行此操作的唯一方法是复制awesome_data（一种方法或另一种方法）。 @ R1tschY的解决方案使用OpenCV方法复制数据，该方法本身需要const_cast。为了完全避免使用“ 10”，应将内存复制到OpenCV之外（因为OpenCV不遵守const数据）。这将是一种方式：

const float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F); //Allocates its own memory
memcpy(awesome_mat.data, awesome_data, 24*sizeof(float)); //Copy into the allocated memory.

孝箱捆讨

我可以不带const的情况下键入：

const float awesome_data[24] = {0}; 
Mat awesome_mat = Mat(6, 4, CV_32F, (void*)awesome_data,0);

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