多边形边缘算法问题
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我有2D多边形，其顶点位于局部多边形空间中。我正在尝试计算新的顶点，这些顶点将在多边形内部周围形成均匀长度的边。
目前，要计算边缘，我基本上是在缩小原始顶点。对于每个多边形顶点，我计算求反的单位矢量，并将其乘以恒定的边长因子。然后，将其添加到原始多边形顶点。
伪代码：
const float edgeLength = 0.5;
for each vertex v
vec2 n = -v.unit();
vec2 edgeVertex = v + n * edgeLength;
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