通过pyserial接收多个值并显示在Python GUI中
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我正在尝试使用Python进行串行通信来接收数据，但是我需要改进代码。
我正在从Arduino发送一个\“ packet \”，其形式为\“＆4,25 / n \”，关键因素是\“ 4 \”和\“ 25 \”位置中的值。在此数据包中，我以\“＆\”作为起始字节，以换行符\“ / n \”作为终止符。这样一来，我就可以知道何时发送新数据包，并且该数据包结束了。
如何接收此数据包\“＆4,24 / n \”并提取\“ 4,24 \”位置中的值？还可能值得注意的是，这些值将改变，它们将根据Arduino发送的传感器值而变化。
这是我现在拥有的代码，用于接收一个没有开始字节的单个值，它使用换行符终止数据包。
import serial
ser = serial.Serial(\'/dev/ttyUSB0\', 9600)
from PythonCard import model
class MainWindow(model.Background):
def on_SetSpdBtn_mouseClick(self, event):
spd = self.components.SpdSpn.value
def on_FwdBtn_mouseClick(self, event):
spd = self.components.SpdSpn.value
ser.write(\'@\')
ser.write(\'F\')
ser.write(chr(spd))
def on_LftBtn_mouseClick(self, event):
spd = self.components.SpdSpn.value
ser.write(\'@\')
ser.write(\'L\')
ser.write(chr(spd))
def on_RitBtn_mouseClick(self, event):
spd = self.components.SpdSpn.value
ser.write(\'@\')
ser.write(\'R\')
ser.write(chr(spd))
def on_RvsBtn_mouseClick(self, event):
spd = self.components.SpdSpn.value
ser.write(\'@\')
ser.write(\'B\')
ser.write(chr(spd))
def on_StpBtn_mouseClick(self, event):
spd = self.components.SpdSpn.value
ser.write(\'@\')
ser.write(\'S\')
ser.write(chr(spd))
def on_GetPing_mouseClick(self, event):
ser.write(\'~\')
ser.write(\'P1\')
ser.write(\'p2\')
retval = ser.readline()
ping_data = retval.strip() # strip out the newline
self.components.PngDis.text = str(ping_data)
app = model.Application(MainWindow)
app.MainLoop()
import serial
ser = serial.Serial(\'/dev/ttyUSB0\', 9600)
from PythonCard import model
class MainWindow(model.Background):
def on_SetSpdBtn_mouseClick(self, event):
spd = self.components.SpdSpn.value
def on_FwdBtn_mouseClick(self, event):
spd = self.components.SpdSpn.value
ser.write(\'@\')
ser.write(\'F\')
ser.write(chr(spd))
def on_LftBtn_mouseClick(self, event):
spd = self.components.SpdSpn.value
ser.write(\'@\')
ser.write(\'L\')
ser.write(chr(spd))
def on_RitBtn_mouseClick(self, event):
spd = self.components.SpdSpn.value
ser.write(\'@\')
ser.write(\'R\')
ser.write(chr(spd))
def on_RvsBtn_mouseClick(self, event):
spd = self.components.SpdSpn.value
ser.write(\'@\')
ser.write(\'B\')
ser.write(chr(spd))
def on_StpBtn_mouseClick(self, event):
spd = self.components.SpdSpn.value
ser.write(\'@\')
ser.write(\'S\')
ser.write(chr(spd))
def on_GetPing_mouseClick(self, event):
ser.write(\'~\')
ser.write(\'P1\')
ser.write(\'p2\')
retval = ser.readline()
ping_data = retval.strip() # strip out the newline, if you read an entire line
split_data = ping_data.split(\',\')
L_Ping = split_data[0]
R_Ping = split_data[1]
self.components.PingLeft.text = str(L_Ping)
self.components.PingRight.text = str(R_Ping)
app = model.Application(MainWindow)
app.MainLoop()
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桑娠贯涤
上面的示例中，ѭ3contain将包含。 然后，您可以像这样访问数据：