Codeigniter:自定义' MY_Router'中的自定义方法class

我在'MY_Router'中制作了自定义方法。如何以及在哪里可以称之为方法? MY_Router类正在扩展CI_Router。 有人可以在这方面指导我。     
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如果你把它放在应用程序/核心2.0中,CodeIgniter会自动加载你的MY_Router类,否则应用于17.x.的应用程序/库。 如果你想从控制器调用你的方法,只需使用$ this-> router-> foo();     

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