正则表达式：如何匹配重叠模式（可能是Python特定的）

我有一个看起来像这样的字符串：“XaXbXcX”。我想要匹配任何一边用X包围的任何小写字母。我在Python中试过这个，但是我找不到我想要的东西：

import re
str = "XaXbXcX"
pattern = r'X([a-z])X'
matches = re.findall(pattern, str) # gives me ['a', 'c']. What about b?