在Android SDK中开发时可以添加自定义地图吗？

我是Android SDK的新手。我甚至没有开始使用API​​。我只是想知道（在我提交之前）是否可以加载自定义地图并浏览它？适用于Android的Google地图可以提供丰富的详细信息，但不会在大型化合物中显示建筑结构。那么有可能使用地图中的建筑结构的校正坐标制作我自己的地图并使用它来浏览它吗？