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我怎么能确定的时期(时间),微控制器在执行算法(PID控制器的采样时间)| alaa.alasi | OriginalGriff:一般微控制器没有很大的支持,这种事情(它是一个开销,他们可以做不正常执行)。所以,不幸的是,你很可能有两种选择:

1)运行功能相当数量的时间顺序,并使用任何实时时钟设施,你可能有时间的总间隔。然后分工给你一个近似的执行时间。

2)手动坐下,和你的代码清单,并制定出每条指令的执行时间(s)。然后制定出不同的执行路径倍,(假设你的程序是确定的,它不会改变执行路径为外部输入的结果),你可以算出来,你的方法确切的执行时间。

二是更准确的 - 如果做得正确 - 但很多耗费更多的时间。然而,如果您需要刮胡子,毫秒或纳秒,那么它几乎是唯一的出路

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