坐在Kinect感应器的姿态承认

{A}介绍
许多专家预测，在接近的未来，在新的信息技术革命将会发生。这场革命段，轨道将连接新的计算机能力，并了解姿势，手势，和人类的情感表达。为此，计算机必须开始使用新的类型的视频传感器，将提供3D视频。 Kinect感应器等新类型的传感器。Kinect感应器有两个摄像头:传统彩色摄像机和红外光传感器，测量深度，位置和运动。Kinnect传感器开始，大约一年前的Xbox 360游戏系统的传感器，但许多软件开发商几乎立即开始 尝试使用它承认人类的姿势和手势。更多信息可以读取{A2的}。
{S0的}
我的文章是专门坐姿识别的研究。坐姿识别是根据人体骨骼跟踪。有三种Kinect感应器，可能会产生与人体骨骼追踪:OpenNi / PrimeSense的黑夜，Micosoft的Kinnect研究SDK库，软件包Libfreenet库。我已经使用了前两个。在他们的基础上，我公司开发的C＃WPF应用程序，我结合彩色视频流和骨骼图像。
微软Windows 7下运行这些应用程序和。NET Framework 4.0。对于他们的编译，你需要微软Visual Studio 2010。你可能会发现说明安装OpenNi / PrimeSense的黑夜库和微软Kinect研究的SDK在。背景
坐姿识别算法是基于对人类骨架的跟踪和获取三个坐标（XS，YS，ZS）（XH，YH，ZH），（XK，YK，ZK）人类肩（记为S）的位置，臀围（记为H），膝（记为K）。
坐姿行港元（从臀部到膝盖）和行HS（从臀部到肩膀）之间的角度有关。
我们将区分左侧身体的一部分角 - 之间的夹角"？？中心左膝髋关节载体和"中心髋关节中心的肩膀？载体，右侧身体的一部分角 - 之间的夹角"？？中心左膝髋关节载体和"中心髋关节中心肩载体？？
从角度和手的位置，人类的坐姿，可以得出结论，并作为指定的四个分类类型 - 失眠，注意力不集中，提高手，和非重点，下表给出。角，手的姿势坐姿0〜40睡眠40〜80向下非集中80〜100向下集中最多提高手100〜180向下非集中使用代码
我有两个问题，结合彩色视频流和骨骼图像。
第一个问题是如何找到他们只是在一个控制在一个窗口。对于这个问题，我用了两个应用程序的一个简单的WPF形式包含一个StatusBar控件和网格面板。网格面板包含一个同样大小的图像和画布控制。

<Window x:Class="RecognitionPose.MainWindow"

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        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"

        Title="User tracking with Microsoft SDK" Height="600" 

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        DataContext="{Binding}">

    <DockPanel LastChildFill="True">

        

        <StatusBar Name="statusBar" 

             MinHeight="40" DockPanel.Dock="Bottom">

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                   Background="LemonChiffon" 

                   FontSize='10'> Ready </TextBlock>

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        </StatusBar>

        <Grid DockPanel.Dock="Top">



            <Image Name="imgCamera" Width="820" 

               ClipToBounds="True" Margin="10,0" />

            <Canvas Width="820" Height="510" 

               Name="skeleton"   ClipToBounds="True"/>

        </Grid>

    </DockPanel>

</Window>

imgCamera.Source = BitmapSource.Create(planarImage.Width, planarImage.Height,

  194,194,PixelFormats.Bgr32, null, planarImage.Bits, 

  planarImage.Width * planarImage.BytesPerPixel);